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Badges UWB/RFID: Localisation Ultra-Précise
Chaque travailleur porte un badge UWB (Ultra-Wideband) qui émet un signal unique permettant une localisation
en temps réel avec une précision de ±10 cm. Les engins sont équipés de récepteurs qui calculent
la distance et l'angle par rapport aux travailleurs environnants.
Fonctionnement:
- Fréquence de rafraîchissement: 10 Hz
- Portée effective: jusqu'à 200m
- Calcul temps-de-vol (ToF) pour triangulation 3D
- Intégration avec système de zones de sécurité
UWB IEEE 802.15.4z
RFID Active
RTLS
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Freinage Assisté: Zone P0 Critique
Le système définit une zone P0 (zone de protection prioritaire) autour de chaque engin mobile.
Lorsqu'une personne entre dans cette zone (typiquement < 3 mètres), le système déclenche
automatiquement un freinage assisté progressif jusqu'à l'arrêt complet si nécessaire.
Zones de sécurité:
P1: Caution
3-5m
Alerte visuelle
P0: Critical
< 3m
Freinage auto
Balises CAN-bus
ABS adaptatif
Temps réel < 100ms
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Cartes de Chaleur: Identification des Hotspots
Le système analyse en continu les trajectoires des engins et des piétons pour générer des cartes de chaleur
des quasi-collisions. Ces visualisations permettent d'identifier les zones à risque élevé et d'adapter l'organisation
du chantier en conséquence.
Métriques analysées:
- Distance minimale d'approche (< 2m = near miss)
- Fréquence des passages dans zones critiques
- Vitesse relative au moment de l'approche
- Temps de réaction observé des opérateurs
- Corrélation avec horaires/conditions météo
🟢 Sécurisé
🟡 Attention
🔴 Hotspot
ML Clustering
Analyse spatiale
Mise à jour 15min
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Détection Angles Morts: Camions & Dumpers
Les camions et dumpers présentent des angles morts critiques, particulièrement lors des manœuvres.
Notre système combine caméras 360°, radars latéraux et LiDAR pour créer une vision complète
autour du véhicule et alerter l'opérateur de toute présence humaine.
Système multi-capteurs:
- Caméras fisheye 360°: Vision panoramique temps réel
- Radar 77GHz: Détection à travers poussière/pluie
- LiDAR 16 canaux: Cartographie 3D précise
- Ultrasons: Proximité immédiate (< 1m)
- Fusion sensorielle: IA combine tous les inputs
Computer Vision
Radar MIMO
LiDAR Velodyne
Sensor Fusion
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🔒
Verrouillage Marche Arrière Automatique
Le système verrouille automatiquement la marche arrière des engins si une personne est détectée
dans un rayon de 5 mètres derrière le véhicule. L'opérateur doit reconnaître l'alerte et confirmer visuellement
l'absence de danger avant de pouvoir activer la marche arrière.
Protocole de sécurité:
- Détection: Présence humaine identifiée (UWB + vision)
- Blocage: Marche AR désactivée instantanément
- Alerte triple: Visuelle (LED rouge) + Sonore (bip) + Haptique (vibration volant)
- Confirmation: Opérateur doit appuyer sur bouton "Zone Clear"
- Vérification: Système re-scanne avant d'autoriser
⚠️ Sécurité maximale:
Le verrouillage ne peut être désactivé manuellement par l'opérateur. Seul le système peut lever le blocage après confirmation de zone libre.
CAN-bus Override
Triple confirmation
Fail-safe
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Lève-Personnes: Proximité Lignes Électriques
Les lève-personnes (nacelles, PEMP) présentent un risque majeur d'électrocution lors d'opérations près de lignes électriques.
Le système cartographie en 3D toutes les lignes électriques et crée des zones d'exclusion dynamiques
avec alertes progressives en fonction de la distance.
Système de protection multiniveau:
- Cartographie initiale: Scan LiDAR des lignes électriques
- Zone interdite: 10m minimum selon tension
- Zone d'avertissement: 15m - Alerte sonore continue
- Zone de vigilance: 20m - Alerte visuelle
- Détection arc électrique: Capteurs UV pour décharge
- Arrêt d'urgence: Bouton panique + descente automatique
LiDAR 3D Mapping
Geofencing
UV Arc Detection
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🏗️
Exclusion Dynamique: Zones Sensibles Grues
Les grues créent des zones dangereuses dynamiques qui évoluent avec le mouvement du bras et de la charge.
Le système calcule en temps réel une enveloppe de sécurité 3D et empêche l'accès humain
aux zones sous charge active.
Gestion intelligente des zones:
- Tracking charge: Position GPS RTK + IMU 6-axes
- Calcul projection: Modèle physique chute de charge
- Zone d'impact: Rayon dynamique selon masse/hauteur
- Périmètre de sécurité: +50% marge autour zone d'impact
- Exclusion piétons: Badges vibrent si entrée zone interdite
- Alerte grutier: Notification si personne détectée sous charge
GPS RTK cm
IMU 6-DOF
Dynamic Geofencing
Physics Engine
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Détection Vitesses Anormales: Prévention Proactive
Le système surveille en continu la vitesse de tous les engins et compare avec les limites contextuelles
(type de zone, conditions météo, densité de travailleurs). Toute anomalie déclenche une alerte immédiate avec
réduction automatique de vitesse si nécessaire.
Limites adaptatives:
- Zone piétonne: Maximum 10 km/h
- Zone de chargement: Maximum 15 km/h
- Circulation générale: Maximum 25 km/h
- Conditions dégradées: Réduction automatique -30%
- Proximité groupe: Limitation à 5 km/h si >3 personnes
Intervention progressive:
1) Alerte visuelle > 2) Alerte sonore > 3) Réduction progressive vitesse > 4) Coupure moteur si non-respect
GPS Doppler
Accéléromètres
ML Anomaly Detection
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🎯
Analyse Trajectoires: Prédiction Collision
L'IA analyse en temps réel les trajectoires de tous les engins et piétons pour prédire les collisions potentielles
jusqu'à 15 secondes à l'avance. Le système utilise des modèles de mouvement probabilistes pour anticiper les zones
de conflit et alerter préventivement.
Algorithme prédictif:
- Input: Position, vitesse, accélération, direction
- Modèle: LSTM + Kalman Filter pour prédiction trajectoire
- Calcul: Probabilité collision sur fenêtre 5-15s
- Score de risque: 0-100% selon convergence trajectoires
- Seuil alerte: >60% = Avertissement, >85% = Intervention
- Action: Alerte multimodale + suggestion trajectoire alternative
def predict_collision(entity1, entity2):
traj1 = predict_trajectory(entity1, horizon=15)
traj2 = predict_trajectory(entity2, horizon=15)
min_dist = compute_min_distance(traj1, traj2)
if min_dist < 2.0:
risk_score = calculate_risk(min_dist, velocities)
return risk_score
LSTM Neural Net
Kalman Filtering
Monte Carlo
Real-time < 50ms
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Dashboard "Near Miss Struck-By"
Interface centralisée de supervision temps réel offrant une vue complète sur tous les incidents évités,
les zones à risque, les performances du système et les KPI de sécurité. Permet une analyse historique
et des rapports détaillés pour l'amélioration continue.
Fonctionnalités clés:
- Vue cartographique: Chantier 2D/3D avec positions temps réel
- Alertes actives: Liste priorisée par niveau de risque
- Historique near-miss: 30 derniers jours avec replay
- Cartes chaleur: Hotspots actualisées toutes les 15min
- KPI sécurité: Taux d'incidents évités, temps de réaction moyen
- Rapports automatiques: PDF quotidien/hebdomadaire
- Analyse prédictive: Tendances et recommandations
React Dashboard
WebSocket real-time
D3.js viz
PDF Reports